Sondermaschinenbau

unsere Schwerpunkte

Zuführtechnik

  • Abwickeln von Spulen
  • Stanzband vorschieben
  • Schüttgut aus Bunker, Radial, Linear fördern und vereinzeln

Kleinteile Handling

  • Greifen
  • Manipulieren
  • Einlegen
  • Entnehmen

Kommunikation

  • Busse Ethercat, Profinet, IO-Link
  • Netzwerk UDP, OPC-UA

Teileprüfung

  • Isolationsprüfung von Kontakten bis 6000V
  • taktile Prüfung oder scannen von Kontaktlängen
  • Prüfungen mit Kameras, wie z.B. Taumelkreise von Pins, vorhanden sein von Objekten oder Maßen

Teileverpackung

  • Schüttgut in Tüten oder Kisten
  • Trays
  • Blistergurte

Sonderaufgaben

  • Lasergravur auf Metall oder Kunststoffe
  • Auslesen von 2D-Codes oder RFID
  • Drucken von Labeln zum Aufkleben

Lösungsansätze

Ein- und Ausgabeautomation an Spritzgießmaschinen

Einsatzgebiet

Die Ein- und Ausgabeautomation ist eine Zusammenstellung von 4 Gestellen als Module zum Bestücken und Entnehmen von Teilen an einer Spritzgießmaschine mit Rundteller.


Eckdaten

  • Bedienpanel am Tragarm
  • Umlaufende LED-Leiste für visuelle Signale
  • eigene SPS und eigener Sicherheitskreis
  • verriegelbarer Zugang von vorn zur Spritzgießmaschine
  • 2 Scara zum Bestücken und Entnehmen aus Spritzgießwerkzeugen
  • Grundroboteraufnahmen zum Wechsel von Roboterköpfen
  • Einbauraum von Zuführtechnik wie Bandvorschübe, Kontaktetrenner, Vibrationsförderer (Kombinationen sind abhängig von zuzuführendem Material)
  • Ablagemöglichkeit für Förderband
  • 2 Abwurfschächte für Anfahrteile und Angüsse
  • Kommunikation zur SGM über Euromap 63 und 73


Abmessungen ohne SGM

  • Aufstellfläche : 4070 x 1530 mm
  • Platzbedarf: ca. 5300 x 2800 mm
  • Anlagenhöhe: 2750 mm
  • Tischhöhe: ca. 1000 mm
  • Gewicht: ca. 2100 kg
  • SGM Breite: bis zu 1800 mm

Prüfautomat PA-RST-TC320

Einsatzgebiet

Am Prüfautomat werden Teile zugeführt und diese auf einem Rundschalttisch Prüfungen unterzogen. Nach den Prüfungen kann eine Lasergravur aufgebracht werden und die Prüflinge werden gesondert als OK oder NOK-Teile ausgeschleust.


Eckdaten

  • Bedienpanel am Tragarm
  • Umlaufende LED-Leiste für visuelle Signale
  • eigene SPS und eigener Sicherheitskreis
  • Zugang für ein Förderband zum Zuführen
  • Rundschalttisch mit 20 wechselbaren Aufnahmen
  • bis zu 9 Prüfstationen von oben und Tischmitte
  • bis zu 5 Prüfstationen von unten und hinten
  • ein Scara zum Bestücken und Entnehmen der NOK-Teile vom Rundschalttisch
  • ein Scara für Umsetzaufgaben, wie drehen des Teiles, Sonderaufgaben oder Prüfmuster einschleusen
  • bis zu 2 Ausschleuserutschen für NOK-Teile
  • für Abtransport über Trayserver oder Tütenverpackung möglich
  • Kommunikation zu anderen Anlagenteilen über EtherCat oder EtherNet


Vorbereitet für

  • Hochspannungsprüfgerät für Isolationsprüfungen
  • Markierlaser für Beschriftungen und DMCs mit Absaugung
  • Kontrolllesegerät für DMCs
  • Camera Controller für Kameraprüfungen
  • 2D-Code Handscanner zum Einscannen von Aufträgen oder Produktinformationen
  • Labeldrucker


Abmessungen ohne SGM

  • Aufstellfläche : 1920 x 1360 mm
  • Platzbedarf: ca. 3100 x 2600 mm
  • Anlagenhöhe: 2220 mm
  • Tischhöhe: ca. 800 mm
  • Gewicht: ca. 1300 kg

Trayserver TS-6040

Einsatzgebiet

Der Trayserver kann an den Prüfautomaten gestellt werden und legt Teile in ein Tray ein. Für unterschiedliche Traygrößen sind Einstellmöglichkeiten vorhanden.


Eckdaten

  • Förderband auf Traybreite von 400-600 mm konfigurierbar
  • Abstapelstation für leere Trays
  • Scara von oben zum Traybestücken
  • Grundroboteraufnahme zum Wechsel von Roboterköpfen
  • Greifer oder Vakuumsauger
  • Wechsel von Tray zu Tray in unter 5 Sekunden
  • Aufstapelstation für bis zu 10 Trays (abhängig vom Gewicht)
  • Abnahmestation
  • keine eigene SPS und kein Sicherheitskreis
  • Kommunikation zu anderen Anlagenteilen über EtherCat


Abmessungen

  • Aufstellfläche : 2230 x 780 mm
  • Platzbedarf: ca. 2300 x 1800 mm
  • Anlagenhöhe: 2000 mm
  • Tischhöhe: ca. 800 mm
  • Gewicht: ca. 250 kg

Tütenverpackung

Einsatzgebiet

Die Tütenverpackung kann an den Prüfautomaten gestellt werden und lässt Teile über Rutschen in Tüten fallen.


Eckdaten

  • 8 Kisten für Tüten
  • ein Pick and Place für Teile Transport unter 2 Sekunden
  • Drehrüssel zur Verteilung
  • keine eigene SPS und kein Sicherheitskreis
  • Kommunikation zu anderen Anlagenteilen über EtherCat


Abmessungen ohne SGM

  • Aufstellfläche : 1580 x 650 mm
  • Platzbedarf: ca. 2800 x 1300 mm
  • Anlagenhöhe: 1200 mm
  • Arbeitshöhe: ca. 800 mm
  • Gewicht: ca. 150 kg

Der Weg zu Ihrer Sondermaschine

1.

10.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

Anfrage

  • Stellen Sie eine Anfrage möglichst mit Lastenheft, CAD-Daten und ggf. Mustern.
  • Wir besprechen mit Ihnen die Möglichkeiten und Wünsche.

Angebot

  • Wir erstellen ein Angebot mit ersten Überlegungen der Umsetzbarkeit.
  • Wir erklären Ihnen unser Angebot und unsere Lösungsansätze.

Beauftragung

  • Sollte Ihnen unser Angebot zusagen, beauftragen sie uns gerne.
  • Wir stimmen dann den ersten Zeitplan miteinander ab und erstellen ein Pflichtenheft.

Konstruktion

  • Wir konstruieren die Automation nach Pflichtenheft.
  • Nach Abschluss der Grobkonstruktion geben Sie die Konstruktion frei.

Fertigung

  • Die Detailkonstruktion und Zeichnungserstellung wird durchgeführt.
  • Die Teile werden hergestellt.

Montage

  • Die Gestelle werden aufgebaut und zu Baugruppen montiert.
  • Die Schaltpläne werden erstellt.

Programmierung

  • Komponenten werden verdrahtet und die SPS wird programmiert.
  • Erste Testläufe finden statt, soweit möglich.

Vorabnahme und Auslieferung

  • Die Begutachtung findet in unserem Haus statt.
  • Nach Freigabe werden die Komponenten zu Ihnen geliefert.

Aufbau und Inbetriebnahme

  • Wir bauen unsere Komponenten auf.
  • Wir nehmen alle Komponenten in Betrieb, stimmen sie aufeinander ab und teachen die Positionen.

Testlauf und Abnahme

  • Wir führen mit Ihnen alle nötigen Testläufe bis zu einem Stresstest durch.
  • Nach der Behebung von Mängeln nach den Testläufen, wird die Anlage von Ihnen abgenommen.

Eingesetzte Hardware

Steuerung

  • SPS von Beckhoff oder Siemens LOGO
  • Touchpanele von Beckhoff
  • Zubehör unter anderem von Siemens, WAGO, Phoenix

Antriebe

  • Servomotore unter anderem von Stöber oder Beckhoff
  • Linearmotore von AFAG
  • Scararoboter von EPSON
  • 6-Achsroboter von ABB

Pneumatik

  • Zylinder von Festo
  • Ventile und Ventilinseln von Festo und SMC
  • Greifer von Zimmer

Sensoren

  • Standardsensoren von Sick, Balluff, Baumer
  • Lichtschranken Keyence und Sick

Kameras

  • Visionsensoren von Sick oder IFM
  • Kamerasysteme von Keyence oder Cognex
  • 2D-Codescanner von Keyence, Sick oder Cognex

Gestelle

  • Profile von Item
  • Schaltschränke von Rittal (selten Sonderschaltschränke)